Что представляет собой полетный контроллер

Полетный контроллер – это модуль или целый комплекс модулей управления, который устанавливаемая на авиамодели (в большинстве случаев  – это мультикоптеры, самолеты и вертолеты). Он может содержать множество дополнительных компонентов – гироскопы, барометры, акселерометры, магнитометры и системы навигации GPS-Glonass, антенны. Полетный контроллер устанавливается в радиоуправляемые дроны, самолеты, вертолеты, планеры. Главный функционал полетного контролера – это контроль, стабилизация и управление полетом. Это бортовой компьютер радиоуправляемой модели.

Выпуск плат управления наладило множество компаний. Они используют разные архитектуры и среды разработки для компиляции программ. Чаще всего данное устройство имеет открытый код. Это благоприятствует интеграции в большинство моделей мультикоптеров с разным функционалом. С помощью полетного контроллера зачастую реализуются функции такие, как полеты по точкам. А в комплексе с системами навигации GPS-Glonass  реализуется автоматический возврат и посадка летательного аппарата на точки взлета.

Функции полетного контроллера

Первые версии полетных контроллеров отличались относительно небольшим функционалом. Они выполняли следующие задачи:

• обеспечение стабилизации в воздухе;
• удержание высоты по горизонту за счет барометра;
• сохранение позиции за счет GPS.

Сейчас данными возможностями обладают наиболее дешевые и простые модели полетных контроллеров. Современные модификации имеют несоизмеримо большее число настроек и возможностей, в том числе подключение периферических устройств – видеокамер, OSD, светодиодной индикации или инфракрасных датчиков для маневрирования.

К числу наиболее востребованных функций относится возможность полета по заданным точкам с помощью GPS-Глонасс. Она используется в целях патрулирования и съемки с воздуха. В некоторых моделях точки полета можно задавать через Google Maps.

Полетные контроллеры с ультразвуковым датчиком предоставляют возможность автоматического взлета и посадки. Поддержка OSD телеметрии позволяет накладывать на передаваемый видеосигнал телеметрические данные.

Универсальность – характерная особенность качественных полетных контроллеров. Это позволяет использовать устройство в связке с наиболее распространенными рамами и конфигурациями летательных аппаратов, а также позволяют  интегрировать эти модули в индивидуально разработанные проекты.  

Современные полетные контроллеры используют целые наборы алгоритмов поведения, которые можно задействовать в зависимости от желания и навыков владельца.  Модуль контроллера четко реагирует на команды, точно выполняет заданные полетные программы и передает на землю полетные характеристики летательного аппарата. Он существенно облегчает полетное управление и навигацию,  а также обеспечивает возможность выполнение акробатического пилотажа с невероятной точностью с использованием встроенного гироскопа.

Существует топовые полетные контролеры с открытым кодом, в которых есть возможность программировать полетные задания самостоятельно.

Среди известных модулей управления можно отметить: A2, WooKong-H, OpenPilot CC3D.

От автора: http://www.rc-hobby.com.ua/poletnye-kontrollery/